3D点云标注真的比2D难那么多吗？分享我们的实践

我们团队从2023年开始做3D点云标注，到现在做了两年多。经常有人说3D点云标注比2D难很多，我讲讲实际感受。

确实难度更大，主要体现在几个方面：

1. 学习门槛高。点云标注需要标注员理解三维空间的概念，能从点云中识别出车辆、行人。这个能力不是每个人天生就有的，有些人就是学不会。我们的筛选通过率大概只有40%。

2. 效率更低。熟练的2D标注员一天能做300-500张图，同样熟练度的3D标注员一天只能做50-100帧。效率差距很大。

3. 工具不成熟。相比2D标注工具的成熟，3D点云标注工具还在快速发展中。很多工具在易用性上还有改进空间。

4. 质量要求更严格。3D边界框的微小偏差在模型训练中会被放大，精度要求更高。

但3D点云标注也有优势：竞争相对少，单价比较高。一个成熟的3D标注员的产出价值是2D标注员的2-3倍。

我们团队在实践中摸索出了一套培训方法，通过率从40%提高到了70%。有兴趣的话我后续再专门写一篇分享。